Aysel Gürel Denizli’de 7 Şubat 1928 tarihinde dünyaya geldi. Babasını adı Ali Rıza Gürel, savcıdır, annesi Kamile Kezban Hanım ise ebedir. Babası dönemin tanınmış ve saygın isimlerinden birisidir. Babasının mesleğinden dolayı 8 yaşında Çorum’a taşınır. Küçük yaşlardan itibaren komşuları ve arkadaşları kendisine Deli Aysel’ olarak çağırırlar. Babası kızına sıkılmasın diye bir kuzu alır ve Aysel Gürel yıllar sonra “Mido” adlı ilk şarkısını bu kuzusu için yazar.
Aysel Gürel Çorum’daki yaşantısının ardından babasının Trabzon’a tayini sonrası kendisi için büyük önem taşıyan Trabzon’a ailesiyle beraber gelir. Bir çok arkadaşı Trabzon’da boğularak hayatını kaybetmesine rağmen kendisi denize girmeye devam eder ve kendisi de 8 kez boğulma tehlikesi atlatır. Vurgun adlı şarkısını ise o dönemlerde yazdığı söylenir. Çocukluğundan beri tiyatroya düşkün olan Gürel Trabzon Halk Evi’nde tiyatro eğitimi almıştır.
Lise eğitimini Trabzon’da tamamladıktan sonra İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Sanat Tarihi bölümünü kazanmıştır.
Üniversite eğitimini tamamladıktan sonra gazeteci Vedat Ebrem ile evlenmiş ve bu evliliğinden Müjde Ar ve Mehtap Ar adlı günümüzde de sanat hayatlarına devam eden iki kızı dünyaya gelmiştir. Sanat hayatında ve dışarıda her ne kadar çok marjinal bir yaşantısı olmasına rağmen evinde sorumlulukları olan ve disiplinli bir anne olmuştur.
Aysel Gürel sanat hayatı boyunca ayrıca 24 sinema filminde rol almış olmasına rağmen şöhreti söz yazarlığı ile yakalamıştır. Firuze adlı şarkısını kızı Müjde Ar için yazmış olan Gürel’in Ne Kavgam Bitti Ne Sevdam, Arabesk, Zor Kadın, Abone, Gençlik Başımda Duman gibi bir çok unutulmaz esere imza atmıştır.
17 Şubat 2018 tarihinde 80 yaşında iken Aysel Gürel İstanbul’da hayatını kaybetmiş ve kabri Zincirlikuyu mezarlığında bulunmaktadır.