Ayşen Gruda 22 Ağustos 1945 yılında İstanbul ‘un Yeşilköy ilçesinde Erman ailesinin ortanca kızı olarak dünyaya gelmiştir. Annesi bir ev hanımı babası ise tren makinistiydi. Gruda’nın komedi yeteneği çocuk yıllarında evlerinde yaptığı Ermeni komşularının taklidi ile ailesi tarafından keşfedildi. Lise hayatına başladığı dönemde Ayşen Gruda babasını kaybedince yaşadıkları geçim sıkıntısı yüzünden eğitimini yarıda bırakarak çalışmaya başladı. Ayşen Gruda’nın kardeşleri Ayben Erman ve Ayten Erman’da ablaları gibi oyuncu olmayı hedefliyordu. TRT televizyonu için hazırlanan bir skeçte canlandırdığı “Nahide Şerbet” karakterini canlandırmasının ardından artık lakabı “ Domates Güzeli” olacaktı.
Tiyatro hayatına Tevfik Bilge turne tiyatrosunda profesyonel oyuncu olarak adım atan Ayşen Gruda “Kongre Eğleniyor” adlı oyunda küçük bir rol olan hizmetçi rolü ile başladıktan sonra 16 yıl boyunca tiyatro oyunculuğu yaptıktan sonra kendisine şöhret kapılarını açan “Domates Güzeli Nahide Şerbet” rolü sayesinde tüm Türkiye tarafından tanınan bir oyuncu oldu.
Ayşen Gruda kendisi gibi oyuncu olan Yılmaz Gruda ile tanışarak dünya evine girdi. Kızı Elvan dünyaya gelince bir süre tiyatro hayatın ara verdi. Eşi Yılmaz Gruda’dan boşandıktan sonra da eski eşinin soyadını taşımaya devam etti.
Adile Naşit ile yakın aile dostluğu olması sebebiyle sinema dünyasına ünlü yönetmen Ertem Eğilmez’in tüm filmlerinde çekirdek kadroda yer aldı. Ayşen Gurda ayrıca Deve Kuşu Kabare, Mum Söndü, Yedi Kocalı Hürmüz ve Hababam Sınıfı müzikallerinde başroller de yer aldı. Tiyatro oyunculuğunun yanı sıra bir çok televizyon programlarında skeçlerde ve dizilerde rol alan ünlü oyuncu Süt Kardeşler, Tosun Paşa, Hababam Sınıfı, Neşeli Günler gibi Türk sinemasının klasikleri arasında yer alan filmlerde oynadı.
17 Aralık 2018 tarihinde karın ağrısı şikayeti ile kaldırıldığı hastanede tedavisine başlanan Ayşen Gruda bu sürecin son dönemlerini yoğun bakımda geçirirken 23 Ocak 2019 tarihinde hayatını kaybetti.